ここに書いてあるまんまやってさくっと完成。レンタルサーバだとpearで入れるというのが簡単ではないかも。
インストール(root権限で、pearで入れる)
require_once "Image/QRCode.php";
$qr = new Image_QRCode();
$gd = $qr->makeCode(
"テスト",
array("image_type" => "png", "output_type" => "return", "module_size" => 3)
);
header("Content-Type: image/png");
imagepng($gd);